| 框號 | 90# |
| 速比 | 3~200 |
| 減速箱命名規則 | 60GK100H_ | |||
| 1. 機座號 | 2. 機型代號 | 3. 減速比代號 | 4. 結構代號 | 5. 派生代號 |
| 60、70、80、90、100、L80、L90、L100 | GK：6-25W減速箱 GF：40-200W減速箱 GM：（80、90）中間減速箱 | 3、3.6 ... 200 | H：標准型 HE：帶耳型 RT：直角中實 RC：直角中空 | K：通孔 |
| 名稱 | 框號 | 速比 |
| 標准減速箱 | 60#/70#/80#/90#/100# | 3~200 |
| 帶耳減速箱 | 90# | 3~200 |
| 直角中實減速箱 | 80#/90#/100# | 3~500 |
| 直角中空減速箱 | 80#/90#/100# | 3~500 |
| 中間減速箱 | 80#/90# | 10 |
