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WF4CF-C系列結構緊湊，高結構剛性，中空軸型，優良的定位精密和旋轉精度。

WSHG-Ⅱ系列柔輪爲中空禮帽型標准結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接，可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用，也可以采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

WF4CF-DA系列結構緊湊，高結構剛性，優良的定位精密和旋轉精度

WRA系列結構緊湊，高結構剛性，優良的定位精度和旋轉精度，型號多，減速比全，可直連電機。

WCSG-I系列柔輪爲杯型標准結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵鏈接一般采用剛輪固定，柔輪輸出的連接方式。

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