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WF4CF-C系列结构紧凑，高结构刚性，中空轴型，优良的定位精密和旋转精度。

WSHG-Ⅱ系列柔轮为中空礼帽型标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可以采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

WF4CF-DA系列结构紧凑，高结构刚性，优良的定位精密和旋转精度

WRA系列结构紧凑，高结构刚性，优良的定位精度和旋转精度，型号多，减速比全，可直连电机。

WCSG-I系列柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键链接一般采用刚轮固定，柔轮输出的连接方式。

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谐波减速机

行星减速机

微型减速机

中型减速机

四大系列减速机

行业专用减速机

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