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WCSG-I系列柔輪爲杯型標准結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵鏈接一般采用剛輪固定，柔輪輸出的連接方式。

WCSG系列：高轉矩用，杯形標准結構，緊湊簡潔的設計，無齒隙，輸入輸出同軸，優良的定位精度和旋轉精度

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