- 同軸式包括1至4級減速型式
- 直角軸式包括2至4級減速型式 (第一級爲螺旋傘齒輪)
- 帶平鍵輸出軸，花鍵輸出軸，花鍵空心軸
- 帶收縮盤空心輸出軸
- IEC標准電機
- 軸輸入
- 伺服電機
- 法蘭
- 小齒輪
- 花鍵軸
- 收縮盤
- 傳遞扭矩與整體尺寸的高比值
- H型使用了重型圓錐滾子軸承，能承受較高的懸臂和軸向負荷能力
- 高效率
- 輸入端雙軸承支撐，高強度和高剛性，可配置傳感器監測軸承溫度和振動情況
- 行星齒輪安裝在自定心裝置上，以確保行星齒輪之間的負載分布最均勻
- 外殼采用球墨鑄鐵
